허접.강기사의 재미없는 놀이

얼마전 출장으로 독일을 다녀왔습니다.BMW 박물관에서 자율주행과 관련하여 운전자의 자세의 변화를 전시해 놓은 것이 인상적이어서 해당 사진을 공유합니다. 참고하시기 바랍니다. Level 1Eyes On, Hands Onlevel 0의 경우와 Level 1의 경우 큰 차이가 없습니다. 다만 운전자가 브레이크/엑셀 페달에 보다 주의를 덜 신경쓰는 정도로 생각하시면 좋을 것 같습니다. Level 2 Hands temp. OffEyes temp. OffLevel 1에서 Level 2로 가면서 임시적으로나마 핸들과 전방 주시에 대해 자유로워지기 시작합니다. 다만 사진상으로는 큰 차이가 없네요. 참고해주세요. Level 3 Hands OffEyes Off사진으로 보시면 Level 2와 Level 3에서 크게 변화가 ..

퇴근 전에 하나 글을 더 올려본다.자율주행을 고려하든지 안하든지 간에 현재 자동차에는 많은 편의성과 안전성의 목적으로 여러 ECU가 탑재되고 있다. 정확히 말하면 ECU가 증가하고 있다. ECU가 증가하게 되면 ECU만 고려하는게 아니라 함께 시스템을 갖추는 Sensor도 함께 증가하게 된다. 이러한 Sensor는 단일 제품으로만 활용될 수도 있지만, 다른 Sensor와 동작하여 기능을 수행하게 되는 경우가 많다. 자 그러면 Sensor간의 Fusion되는 경우를 다음과 같이 나눠 보자. 출처: Competitive, Complementary and Cooperative Fusion (W. Elmenreich, Sensor Fusion in Time-Triggered System, 2002) 첫 번째, ..