허접.강기사의 재미없는 놀이

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Sense-Plan-Act 모델은 새로운 부분은 아닙니다. 여러 산업군에서부터 ISO 26262에서 시스템을 정의한 내용과도 유사한 모델입니다. 그러나 자율주행 시스템을 접근하고 이해하는데 해당 모델을 통해서 어떻게 풀어나가는지 이해하는 차원에서 한번 더 해당 내용을 가지고서 스터디 해보고 있습니다. 아래 내용들을 참고하시기 바랍니다. The key system elements and their interactions are represented by the "Sense-Plan-Act" model. The element "Sense" executes the perception part (including localization), i.e. the creation of an environmental mo..

개인적으로 audit과 certification 관련해서는 부정적 또는 중립적인 포지션입니다. 이유는 auditor, certification이 검증되지 않고 이뤄진다는 것을 많이 보았기 때문일 것입니다. 저는 이런 포지션일지 모르지만 향후에는 불가피하게 자율주행 부분에서 audit 그리고 assessment가 중요할 것 같습니다. 수많은 시나리오에서 Safety 를 위해 fully하게 테스트를 한다는 것이 어렵기 때문에, 불가능할 것이라고 감히 예측, 예상되기 때문입니다. 그래서 audit과 같은 방법을 통해서 현 상황속에서 방법을 찾는 것도 고려해볼 필요가 있을 것입니다. 이와 관련한 자료를 아래 링크로 기록합니다. https://unece.org/DAM/trans/doc/2019/wp29/WP.29..

Autonomous vehicle 관련 법규(regulation) 사항 관련해서 참고하실 자료를 공유 드립니다. UNECE 자료로 무료로 배포되는 자료이지만, 항상 저도 어떤 기회가 되어서야 이런 자료를 알게 됩니다. 많은 분들께서도 관심 가질 수도 있을 거라고 생각되어서 자료 공유 드립니다. New Assessment/Test Method for Automated Driving (NATM) Guidelines for Validating Automated Driving System (ADS) – amendments to ECE/TRANS/WP.29/2022/58 https://unece.org/sites/default/files/2022-09/GRVA-14-16e_0.pdf 예를 들면 기능 시나리오에서 ..

얼마나 많은 주행거리(mileage)를 통해서 자율주행 자동차가 안전하다는 것을 보장할 수 있을까요? 이와 관련된 자료가 있어서 아래 링크로 공유 드립니다. https://www.rand.org/content/dam/rand/pubs/research_reports/RR1400/RR1478/RAND_RR1478.pdf 100 milion = 1억 마일 동안에 1.09 사망자가 나는 경우 & 실패 없이 95%의 신뢰도를 보장하기 위해서는 12.5년 치의 시간이 필요하다는 군요. 어마 어마 하군요. 실패율을 고려하면 이론상 수치로는 400년, 500년까지 시간을 요구합니다. 해당 내용은 자율주행을 위한 신뢰도, 데이터의 품질을 위해서는 엄청난 시간과 노력이 필요하다는 걸 이해하는 정도로 일단 알고 있겠습니다...

NHTSA, National Highway Traffic Safety Administration, 미국 고속도로교통안전국 에서 ARC Automotive의 에어백에 안전 결함이 있다고 판단하고 리콜을 요청하였다고 합니다. ARC에서는 결함이 있다는 것을 부정했지만, GM은 장착된 에어백 차량 약 100만대를 리콜하기로 합의했다고 하네요. NHTSA의 경우 여러차례 에어백 관련해서 조사를 한 경험을 가지고 있어서, 객관적인 증거를 가지고서 해당 요청을 했을 거라고 추측됩니다. (Takata라는 유명한 회사도 에어백 안전 결함으로 리콜을 진행하면서 파산까지 이어졌었음) 안전을 위한 시스템이였는데, 안전하지 않는 수도 있다. 완전한 시스템을 위한 노력은 끊이 없다라고 생각해봅니다. 앞으로 어떻게 결론이 날지 ..

테슬라 고객의 개인 정보가 침해되었다고 소송이 있었네요. "Telsa 직원들이 고객의 차량용 카메라로 녹화된 영상과 이미지를 내부 메신저를 통해 비공개로 공유" 하다고 소송을 제기하였다고 합니다. 자율주행 기술 발전을 위한 명목으로 수집된 영상이 의도하지 않은 방향으로 노출, 공유되고 있는 걸 보면서 여러 생각이 들게 됩니다. 학업하며 배웠던 초기 원래의 목적으로만 활용되고, 정확성과 보안을 지켜야 하는 점이 무시된 1차적인 부분부터 자율주행을 위한 기술이 온전하게 명적인 부분만 있는 것이 아니네요. 경우에 따라서 사람에 따라서 다른 면도 고려해야 한다는 걸 생각하게 됩니다. 개인의 자유와 인권을 중시하는 나라에서 시작된 소송이 어떻게 전개될지 지켜봐야 할 것 같습니다. https://www.carsco..

DDAW: Driver Drowsiness and Attention Warning system 운전자 졸음 및 주의 모니터링 시스템을 의미, 운전자 졸음 및 주의력을 모니터링하여 경고가 필요한 경우 시스템에서 운전자에게 시각적, 청각적인 방법으로 경고해야 합니다. DDAW 법규관련 정보 https://www.atic-ts.com/regulation-eu-20211341%EF%BC%88ddaw%EF%BC%89introduction/ REGULATION (EU) 2021/1341（DDAW）INTRODUCTION Echo Liu IoV Expert Echo holds master's degree in circuits & systems and MBA from South China University of Tec..

21년 11월 유럽 ISA 법규가 공포되었습니다. 유럽에 차량을 판매하기 위해서는 이제 필수(의무)라고 생각하시면 됩니다. Regulation 2019/2014에 따라서 아래와 같이 참고하실 수 있습니다. * 신모델의 경우 22년 7월 6일 (인증 완료시점 기준), ISA from 6 July 2022 for new vehicle types * 기존모델의 경우 24년 7월 7일 (소비자 차량 등록시점 기준), ISA from 7 July 2024 for all new vehicle 참고: https://eur-lex.europa.eu/eli/reg_del/2021/1958/oj EUR-Lex - 32021R1958 - EN - EUR-Lex ​ Commission Delegated Regulation (..

업무를 하다보면 A-Sample이다. B-Sample이다. C-Sample 등 이란 용어를 듣게 된다. 뭐지? 암호인가? 라고 생각이 들다가 궁금해서 구글링으로 찾아보았더니, 아래와 같이 나와 있다. 참고한 링크는 아래와 같습니다. www.oreilly.com/library/view/automotive-spice-in/9781933952291/app02.html Automotive SPICE in Practice Glossary A/B/C/D-Sample The automotive industry works with so-called samples (A,B,C,D), providing components under development as prototypes with increasing function..