허접.강기사의 재미없는 놀이

ADAS 관련된 기사, 문서를 읽다보면 많이 보이는 용어들이 있습니다. 그 중에서 VRU, Vulnerable Road User 에 대해서 짧게 기록하고 넘어갑니다. (제 개인 공부 차원에서^^;) 이름 그대로 취약한 도로 사용자사, 문서를 읽다보면 많이 보이는 용어들이 있습니다. 그 중에서 VRU, Vulnerable Road User 에 대해서 짧게 기록하고 넘어갑니다. (제 개인 공부 차원에서^^;) 이름 그대로 "취약한 도로 사용자"를 말합니다. AEB, Autonomous Emergency Bracking (system) 과 같이 ADAS와 관련된 여러 기능 들 중에 Pedestrian 대상으로 위험을 감지하고 차량의 스피드, 조향을 조절하는 기능들이 있습니다. 이때 시나리오 상에 노출된 도로위..

나라 별로 도로에서 보이는 표지판의 유형들에 차이가 있습니다. 예를 들어서 30km/h 속도 제한의 경우 아래 그림과 같이 나라 별로 표기가 다르게 되어 있습니다. 어느 나라의 경우는 30km/h 속도 제한이 없는 경우도 있습니다. Greece의 경우 40km/h가 가장 낮은 속도 제한이네요. 속도 제한의 시작과 끝, 구역 별로 주의 사항과 관련한 여러 Sign, 표지에 대해서 조사를 하려고 하면 할 수 있겠지만 시간이 많이 걸릴 것입니다. 유럽 국가에서 활용하는 Sign 표지판에 대해서 정리한 자료를 찾아서 공유 드립니다. 아래 링크 눌러서 들어가서 보시면 무료로 다운로드 받으실 수 있습니다. ec.europa.eu/docsroom/documents/44646?locale=en DocsRoom - Eu..

차량 개발 시 그리고 비교 시 검토하는 제원에 대해서 아래와 같이 그림으로 이해하고 있으시면 좋습니다. 위 그림 출처는 아래 링크를 참고하시기 바랍니다. global-autonews.com/bbs/board.php?bo_table=bd_013&wr_id=270 자동차 제원, 이제 쉽게 이해하자 > 스페셜이슈 | 글로벌오토뉴스 global-autonews.com 전폭 위치를 계산할 때에는 사이드미러는 포함되지 않는 점 참고하시기 바랍니다. 또한 위 그림에서 사용되는 용어 중 아래와 같은 용어로도 사용되니 참고하시기 바랍니다. 트레드 = 윤거 휠베이스 = 축거 오버행이 위 그림에는 포함되지 않았네요. 위 그림 출처는 아래 링크를 참고하시기 바랍니다. jwkang7.wo.to/pds01/101.htm 강주원 ..

안녕하세요. 허접 강기사입니다. 제목 그대로 ASPICE에서 Cyber security 와 관련하여 Yellow 판을 내놓았습니다. vdaqmc.de/en/publications/yellow-prints/ Yellow Prints - Verband der Automobilindustrie e. V. (VDA) Yellow Volume VDA Automotive SPICE® for Cybersecurity (PDF file) > 1st edition, February 2021 Online download document Feedback template (Excel file) for Yellow Volume (Feedback phase ends on 31st May 2021) vdaqmc.de 과거 ASPI..

좋은 자료가 있어서 공유 드립니다. Likedin에 Follow를 걸어 놓은 곳에서 업로드하여서 알게 되었습니다. 그 전부터 NASA에서 무료로 쓸만한, 아니 좋은 자료를 공유한다는 것은 알고 있었습니다. 오랜만에 관련된 관심있는 내용이 떠 있길래, 공유 드립니다. www.nasa.gov/connect/ebooks/nasa-systems-engineering-handbook NASA Systems Engineering Handbook Revision 2 In 1995, the NASA Systems Engineering Handbook (NASA/SP-6105) was initially published to bring the fundamental concepts and techniques of syst..

요즘 문서에서 많이 보는 용어가 UNECE, UNECE WP.29 입니다. 정확한 의미가 뭐지 생각되어서 찾아보면서 알게 된 내용을 기록합니다. Homepage | UNECE Homepage | UNECE SDG Progress – Region by Region Perspective unece.org UNECE: United Nations Economic Commission for Europe 이라고 합니다. UN의 regional commission 이라고 합니다. 한국말로 번역하면 지역위원회? Europe, North America 그리고 Asia 등 56개국에서 참여하고 있다고 합니다. 굉장히 많은 나라에서 참여하고 있구나 해서 찾아보니 한국, 일본, 중국은 없네요. 무슨 일을 하는 거지? UNEC..

우선 Yaw rate (요 레이트)의 정의를 살펴 봅니다. N 포털에서 검색해보면, '요 각속도라고 하며, 자동차의 중심을 통하는 수직선 주위에 회전각(요각)이 변하는 속도를 말한다.' 라고 나옵니다. 그림과 같이 차량 중심 Z를 기준으로 회전하는 각을 측정하는 기준이 됩니다. 곡률은 영문으로 Curvature 입니다. 저는 Radius 값, 곡률을 그릴 때 반지름, 반경 값인 radius를 구하려고 합니다. 아래 그림을 참고하실 수 있습니다. 이러한 Yaw rate 값을 Radius로 변경하려면 아래와 같은 수식을 활용해야 합니다. 수식에서 자차 (Host vehicle)의 속도가 필요한데요, 수식을 떠나서 차를 운전하신다고 생각해보시면 차가 빠르게 달리고 있는데 회전을 하려고 하면 더 큰 곡률(Cur..

공부하면서 필요한 내용들을 기록합니다. Cyber Security and (OTA) software updates (CS/OTA) - Transport - Vehicle Regulations - UNECE Wiki Cyber Security and (OTA) software updates (CS/OTA) - Transport - Vehicle Regulations - UNECE Wiki 페이지 Home Vehicle Regulations Working Party on Automated/Autonomous and Connected Vehicles (GRVA) 배너의 맨 끝으로 배너의 맨 처음으로 wiki.unece.org 위 사이트를 들어가면 Cyber Security, OTA (Over The Air) ..

V-Cyclce, Process 등 많은 좋은 말(?)들이 많지만, 결국은 말하고자 하는 점은 요구사항대로 개발하고 구현하고 검증해야 한다. 일 겁니다. ASPICE에서 SYS (System) 에서는 요구사항 시작 단계에 아래와 같이 SYS.1 Requirements Elicitation 이 명기되어 있습니다. 역시 여기서도 요구사항으로 시작합니다. 오늘은 간단하게 Requirements 를 대할 때 어떻게 해야 하는지 말해보고자 합니다. Requirements는 누가 줄까요? 고객이 주는 걸까요? 고객만 주는 걸까요? 고객이 주는 요구사항(Requirements)는 충분할까요? 개발하는데 상세화는 어떤 기준으로 해야 할까요? 요구사항 명세 시 관리해야 하는 수준은 어떻게 해야 할까요? 우리 조직에서 관..

Automotive 자동차 분야에서는 약어(Abb.)를 많이 사용합니다. (다른 분야는 경험하지 못해서 정확히는 모르겠지만) 국제 표준으로 용어, 약어를 정의해 놓고 사용하고 있는데 관련해서 알고 있는 표준 규격을 명기합니다. (ISO 규격은 유료인 점 참고 부탁 드립니다) Road vehicles - Vehicle dynamics and road-holding ability - Vocabulary www.iso.org/standard/51180.html ISO 8855:2011 Road vehicles — Vehicle dynamics and road-holding ability — Vocabulary www.iso.org (구글링 해보시면 그림, 이미지, 미리보기로 규격 내용을 일부분 참고할 수 있습..