허접.강기사의 재미없는 놀이

요즘 차량 레벨에서 수행하는 Concept phase, HARA 등에 대해서 고민할 일이 좀 있어서 찾아보다가 표제와 관련하여 자료를 찾게 되었습니다. 오래전에 발행되고 현재까지도 유용하고 유명한 자료라고 들었습니다. 아직 읽어보지는 않았지만, 우선 공유해봅니다. 아래 링크를 타고 들어가시거나, 구글에서 표제로 검색해보아도 쉽게 다운로드 가능하니 참고하시기 바랍니다. Code of Practice for the Design and Evaluation of ADAS https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&ved=2ahUKEwjZsqCvsOL9AhXBbt4KHV7dBNoQFnoECAwQAQ&url=https%3A%2F%2Fwww.ace..

DDAW: Driver Drowsiness and Attention Warning system 운전자 졸음 및 주의 모니터링 시스템을 의미, 운전자 졸음 및 주의력을 모니터링하여 경고가 필요한 경우 시스템에서 운전자에게 시각적, 청각적인 방법으로 경고해야 합니다. DDAW 법규관련 정보 https://www.atic-ts.com/regulation-eu-20211341%EF%BC%88ddaw%EF%BC%89introduction/ REGULATION (EU) 2021/1341（DDAW）INTRODUCTION Echo Liu IoV Expert Echo holds master's degree in circuits & systems and MBA from South China University of Tec..

21년 11월 유럽 ISA 법규가 공포되었습니다. 유럽에 차량을 판매하기 위해서는 이제 필수(의무)라고 생각하시면 됩니다. Regulation 2019/2014에 따라서 아래와 같이 참고하실 수 있습니다. * 신모델의 경우 22년 7월 6일 (인증 완료시점 기준), ISA from 6 July 2022 for new vehicle types * 기존모델의 경우 24년 7월 7일 (소비자 차량 등록시점 기준), ISA from 7 July 2024 for all new vehicle 참고: https://eur-lex.europa.eu/eli/reg_del/2021/1958/oj EUR-Lex - 32021R1958 - EN - EUR-Lex ​ Commission Delegated Regulation (..

다음 글의 내용은 레이더 생초짜, 자동차 산업 분야의 기술에 관심이 있는데 모르는 분들을 대상으로 글을 적습니다. 넓은 마음으로 이해주시면서 읽어주시기 바랍니다. 이전 글에서 짧게 말씀 드렸던 Resolution에 대해 이어서 설명 드립니다. (Radar) FOV: Field Of View Resolution이라고 명시된 부분은 해상도라고 이해하시면 됩니다. 흔히 컴퓨터, 모니터에서 해상도 1920 어쩌고 저쩌고 말할 때 쓰이는 것처럼 얼마나 잘게 쪼갤 수 있는지를 말합니다. 위 그림은 각도 angle에 대해서 얼마나 쪼갤 수 있는지를 나타내는 부분이라고 이해하시면 됩니다. 다른 글에서 좀 더 다루기로 하겠습니다. 출처: https://hujubkang.tistory.com/entry/FOV-Field-..

ADAS 관련된 기사, 문서를 읽다보면 많이 보이는 용어들이 있습니다. 그 중에서 VRU, Vulnerable Road User 에 대해서 짧게 기록하고 넘어갑니다. (제 개인 공부 차원에서^^;) 이름 그대로 취약한 도로 사용자사, 문서를 읽다보면 많이 보이는 용어들이 있습니다. 그 중에서 VRU, Vulnerable Road User 에 대해서 짧게 기록하고 넘어갑니다. (제 개인 공부 차원에서^^;) 이름 그대로 "취약한 도로 사용자"를 말합니다. AEB, Autonomous Emergency Bracking (system) 과 같이 ADAS와 관련된 여러 기능 들 중에 Pedestrian 대상으로 위험을 감지하고 차량의 스피드, 조향을 조절하는 기능들이 있습니다. 이때 시나리오 상에 노출된 도로위..

아직은 WD 버전으로 진행중인 SOTIF의 정식 명칭 (예정)인 ISO/PAS 21448 activities에 대해서 간단히 살펴보겠습니다. (첫 글을 올리고서 확인해보니 First edition이 나왔네요. 정정합니다.) 위 그림에 대해서 저도 이해하면서 글을 적어보도록 하겠습니다. 각 Circle에 표기된 숫자는 해당 규격에서 Clause이므로 각 세부 활동/요구사항에 대해서는 관련 Clause를 참고하시기 바랍니다. [Clause 5, 6 and Review, End] 우리가 의도한 Function이 SOTIF에서 분석 대상인 Potential hazardous events를 발생시킬 수 있는 위험요소인지를 구분합니다. 그렇지 않다면 Review를 통해서 최종적으로 Risk를 Accept하게 됩니다..

출처1: ISS Image Pipe for Alternate CFA Formats. TI(Texas Instruments)* CFA: Color Filter Array image format 제가 Vision과 관련된 전문가는 아니지만 위와 관련해서 간단하게 내용을 정리해봅니다. 참고하시기 바랍니다. 기존 Image 와 관련하여 색상 Format을 보면 1/4 (25%)는 Red, 1/4 (25%)는 Blue, 2/4 (50%)는 Green으로 아래와 같이 정의하여 사용하고 있었습니다. 참고로 색상 배열 순서는 정의하는 방식에 따라 다를 수 있습니다. 반면에 RCCC는 Red (25%)를 제외한 Green, Blue 의 합 75%의 Fixel를 clear 시켜서 RCCC (Red, Clear, Clear..