RCCC: Red / Clear / Clear / Clear

출처1: ISS Image Pipe for Alternate CFA Formats. TI(Texas Instruments)

* CFA: Color Filter Array image format

제가 Vision과 관련된 전문가는 아니지만 위와 관련해서 간단하게 내용을 정리해봅니다. 참고하시기 바랍니다.

기존 Image 와 관련하여 색상 Format을 보면 1/4 (25%)는 Red, 1/4 (25%)는 Blue, 2/4 (50%)는 Green으로 아래와 같이 정의하여 사용하고 있었습니다. 참고로 색상 배열 순서는 정의하는 방식에 따라 다를 수 있습니다.

반면에 RCCC는 Red (25%)를 제외한 Green, Blue 의 합 75%의 Fixel를 clear 시켜서 RCCC (Red, Clear, Clear, Clear)라고 정의한 방식입니다.

이전의 색상으로부터 얻는 정보를 Red color로 단일화 시켰다고 이해하시면 될 것 같습니다.

이전의 Bayer sensor (RGGB)의 경우 Filter 등과 같은 전처리 과정이 필요한 것으로 알고 있습니다. 반면에 RCCC는 이러한 과정을 없애거나/줄이고 Red 신호의 sensibility를 강화시켜서 ADAS 시스템에서 필요로 하는 인지 능력을 강화시켰다고 이해하시면 됩니다.

Vision은 환경, 예를 들면 낮/밤과 같은 경우에 detection과 관련하여 민감합니다. 사람 눈으로 보는 보는 것과 아주 많이 다르죠. 늘 그랬듯이 사람은 굉장한 시스템이라고 생각합니다.

아래의 경우 원본 사진과 RCCC를 적용한 사진을 비교한 자료입니다.

출처2: Nighttime Vehicle Detection and Tracking Base on Spatiotemporal Analysis using RCCC Sensor

참고로 해당 논문/연구에서는 Imagine processing을 아래와 같은 순서도로 정리하여 각 단계별 내용을 정리하고 있습니다.

Vision, Imagine processing에 대한 이해가 없는 관계로 더 이상의 설명은 제외하도록 하겠습니다.

오늘은 RCCC란 정의가 이런 것이구나. 하고 이해 하셨기를 바랍니다.

이상 읽어주셔서 감사합니다.