허접.강기사의 재미없는 놀이

요즘 차량 레벨에서 수행하는 Concept phase, HARA 등에 대해서 고민할 일이 좀 있어서 찾아보다가 표제와 관련하여 자료를 찾게 되었습니다. 오래전에 발행되고 현재까지도 유용하고 유명한 자료라고 들었습니다. 아직 읽어보지는 않았지만, 우선 공유해봅니다. 아래 링크를 타고 들어가시거나, 구글에서 표제로 검색해보아도 쉽게 다운로드 가능하니 참고하시기 바랍니다. Code of Practice for the Design and Evaluation of ADAS https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&ved=2ahUKEwjZsqCvsOL9AhXBbt4KHV7dBNoQFnoECAwQAQ&url=https%3A%2F%2Fwww.ace..

1. 다양한 기술 특성 기계, 전기, 전자, 화학, 생명공학, 소프트웨어 등의 다양한 기술들이 통합되어 완성되는 시스템이기 때문에 요구사항이 중요함 자동차 분야는 비즈니스적인 이해와 더불어서 협력해야 하는 기술 도메인이 다양함 2. 시스템의 규모 자동차가 지능화 되어 가면서 시스템의 복잡도는 기하 급수적으로 증가 1억만 라인, 1억 5천만 라인.. 점점 늘어나는 규모와 복잡도 3. 협업 관계 업무의 세분화 및 분업화로 OEM과 Tier 간의 협업 관계 증가 자동차 메이커 (OEM)에서 시스템 레벨에서의 Tier1 그리고 Sub 시스템 (또는 컴포넌트, 엘리먼트)의 Tier 2 .. 등 다양한 이해관계로 구성되어 있음 4. 법, 규제 강화 자동차 시스템은 인간의 생명, 안전보장 그리고 환경 보호에 민감한 ..

CMMI: Capability Maturity Model Integration 카네기 멜론 대학의 연구센터 SEI가 미국 국방성의 후원으로 만든 표준 모델 라이센스 비용이 발생하며, CMMI를 산업에서 이용하면서 변경 시 미 국방성 승인이 필요함 SPICE: Software Process Improvement and Capability Evaluation 영국군의 주도로 ISO 15504 TR(기술 보고서) 제정 자동차 산업의 평가 모델을 반영하여 특화된 Automotive SPICE, 즉 ASPICE를 구성함. 주로 미국 지역에서는 CMMI 위주로 사용하려고 하나, GM, FORD와 같은 OEM에서는 ASPICE를 채택하여 사용하고 있음. 결과적으로, 자동차 산업에서 보다 적합하다고 할 수 있음 ASP..

업무를 하다보면 A-Sample이다. B-Sample이다. C-Sample 등 이란 용어를 듣게 된다. 뭐지? 암호인가? 라고 생각이 들다가 궁금해서 구글링으로 찾아보았더니, 아래와 같이 나와 있다. 참고한 링크는 아래와 같습니다. www.oreilly.com/library/view/automotive-spice-in/9781933952291/app02.html Automotive SPICE in Practice Glossary A/B/C/D-Sample The automotive industry works with so-called samples (A,B,C,D), providing components under development as prototypes with increasing function..

체크리스트를 활용한 산출물 리뷰를 하고 있습니다. 이러한 방법은 검토(리뷰)에 있어서 기준을 제공하는 기본적이지만 파워풀한 방법입니다. (개인적으로 실무에서 잘 활용하지 않는 상황이 잘못 된거라고 생각합니다.) 지금부터는 사용하고 있는 체크리스트에서 일부 참고하실 수 있는 내용들을 기록해보겠습니다. 1. Safety activities는 적절하게 식별하였는가? 예시) Impact analysis를 참고하였는지? 누락되거나 과소/과대하게 조정된 부분이 있는지 예시) 각 활동에 선/후 및 연관된 활동들을 고려하였는지 예시) Safety analysis, Functional safety audit, assessment 예시) 테일러링 된 부분들은 포함되었는지 2. Safety Manager(s)가 Safety..

다음 글의 내용은 레이더 생초짜, 자동차 산업 분야의 기술에 관심이 있는데 모르는 분들을 대상으로 글을 적습니다. 넓은 마음으로 이해주시면서 읽어주시기 바랍니다. 시간에 따른 레이더가 전자파를 쏘게 되는 경우 아래와 같은 그림으로 그려질 수 있습니다. Sin 곡선으로 전자파가 쏘여진다는 것인데, 사실 저는 해당 내용이 잘 이해가 안되었습니다. 이유는 제가 그동안 봐왔던 그림은 아래와 같은 Frequency-Time 그래프로 Chirp 형태로 표현된 그림이였기 때문입니다. (해당 내용에 대해서는 다른 글에서 보다 상세하게 설명하도록 하겠습니다) Sin 웨이브로 왜 전파가 전송되는 걸까? (비록 전자공학, 전기공학을 이수하지 않았지만 공대생으로서 아... 조금 부끄러울 수도 있지만, 여튼 지금이라도 알고 넘..

다음 글의 내용은 레이더 생초짜, 자동차 산업 분야의 기술에 관심이 있는데 모르는 분들을 대상으로 글을 적습니다. 넓은 마음으로 이해주시면서 읽어주시기 바랍니다. 이전 글에서 짧게 말씀 드렸던 Resolution에 대해 이어서 설명 드립니다. (Radar) FOV: Field Of View Resolution이라고 명시된 부분은 해상도라고 이해하시면 됩니다. 흔히 컴퓨터, 모니터에서 해상도 1920 어쩌고 저쩌고 말할 때 쓰이는 것처럼 얼마나 잘게 쪼갤 수 있는지를 말합니다. 위 그림은 각도 angle에 대해서 얼마나 쪼갤 수 있는지를 나타내는 부분이라고 이해하시면 됩니다. 다른 글에서 좀 더 다루기로 하겠습니다. 출처: https://hujubkang.tistory.com/entry/FOV-Field-..

다음 글의 내용은 레이더 생초짜, 자동차 산업 분야의 기술에 관심이 있는데 모르는 분들을 대상으로 글을 적습니다. 넓은 마음으로 이해주시면서 읽어주시기 바랍니다. 레이더 뿐만 아니라, 카메라 등의 센서에서 FOV, Field OF View의 성능에 따라, 볼 수 있는 각도, 화각/시야각 등이 달라지게 됩니다. 레이더의 송출하는 전자파 에너지는 일정합니다. 해당 에너지를 좁은 시야각(Narrow FOV)를 가지고서 멀리 쏠 수도, 넓은 시야각(Wide FOV)를 쏘지만 거리는 짧게할 수도 있습니다. 아래 그림은 레이더, RADAR의 화각과 볼 수 있는 거리 range distance에 따라 Short / Mide / Long을 분류하고 있는 그림입니다. (반드시 저 거리를 지켜서 부르고 있는 것 같지는 않..

ADAS 관련된 기사, 문서를 읽다보면 많이 보이는 용어들이 있습니다. 그 중에서 VRU, Vulnerable Road User 에 대해서 짧게 기록하고 넘어갑니다. (제 개인 공부 차원에서^^;) 이름 그대로 취약한 도로 사용자사, 문서를 읽다보면 많이 보이는 용어들이 있습니다. 그 중에서 VRU, Vulnerable Road User 에 대해서 짧게 기록하고 넘어갑니다. (제 개인 공부 차원에서^^;) 이름 그대로 "취약한 도로 사용자"를 말합니다. AEB, Autonomous Emergency Bracking (system) 과 같이 ADAS와 관련된 여러 기능 들 중에 Pedestrian 대상으로 위험을 감지하고 차량의 스피드, 조향을 조절하는 기능들이 있습니다. 이때 시나리오 상에 노출된 도로위..

ISO 26262, Functional Safety 또는 기능안전 여러 이름으로 각 전장을 다루는 회사에서 어려움의 대상으로 불리고 있는 기능안전... 왜 일까요? 경험에 따라 주장하는 생각에 따라서 다른 답을 할 수 있겠습니다. 저는 우리가 아직 친숙하지 않아서라고 생각합니다. V-cycle 모델은 이미 몇 십년전부터 산업에서 언급되었습니다. 또한 Agile 이라든지 다른 라이프사이클 모델을 가지고 개발에 녹여서 적용하려고 하고 있습니다만, 이 또한 Full set으로 적용하기에는 아직도 익숙해지지 않기 때문에 우리는 여러번, 반복적으로 유사한 비슷한 일들을 시도하고 있는 건 아닐까 생각합니다. 다시 기능안전으로 돌아가서, 그러면 기능안전, Functional Safety, ISO 26262가 너무 범..