허접.강기사의 재미없는 놀이

차량 개발 시 그리고 비교 시 검토하는 제원에 대해서 아래와 같이 그림으로 이해하고 있으시면 좋습니다. 위 그림 출처는 아래 링크를 참고하시기 바랍니다. global-autonews.com/bbs/board.php?bo_table=bd_013&wr_id=270 자동차 제원, 이제 쉽게 이해하자 > 스페셜이슈 | 글로벌오토뉴스 global-autonews.com 전폭 위치를 계산할 때에는 사이드미러는 포함되지 않는 점 참고하시기 바랍니다. 또한 위 그림에서 사용되는 용어 중 아래와 같은 용어로도 사용되니 참고하시기 바랍니다. 트레드 = 윤거 휠베이스 = 축거 오버행이 위 그림에는 포함되지 않았네요. 위 그림 출처는 아래 링크를 참고하시기 바랍니다. jwkang7.wo.to/pds01/101.htm 강주원 ..

안녕하세요. 허접 강기사입니다. 제목 그대로 ASPICE에서 Cyber security 와 관련하여 Yellow 판을 내놓았습니다. vdaqmc.de/en/publications/yellow-prints/ Yellow Prints - Verband der Automobilindustrie e. V. (VDA) Yellow Volume VDA Automotive SPICE® for Cybersecurity (PDF file) > 1st edition, February 2021 Online download document Feedback template (Excel file) for Yellow Volume (Feedback phase ends on 31st May 2021) vdaqmc.de 과거 ASPI..

요즘 문서에서 많이 보는 용어가 UNECE, UNECE WP.29 입니다. 정확한 의미가 뭐지 생각되어서 찾아보면서 알게 된 내용을 기록합니다. Homepage | UNECE Homepage | UNECE SDG Progress – Region by Region Perspective unece.org UNECE: United Nations Economic Commission for Europe 이라고 합니다. UN의 regional commission 이라고 합니다. 한국말로 번역하면 지역위원회? Europe, North America 그리고 Asia 등 56개국에서 참여하고 있다고 합니다. 굉장히 많은 나라에서 참여하고 있구나 해서 찾아보니 한국, 일본, 중국은 없네요. 무슨 일을 하는 거지? UNEC..

우선 Yaw rate (요 레이트)의 정의를 살펴 봅니다. N 포털에서 검색해보면, '요 각속도라고 하며, 자동차의 중심을 통하는 수직선 주위에 회전각(요각)이 변하는 속도를 말한다.' 라고 나옵니다. 그림과 같이 차량 중심 Z를 기준으로 회전하는 각을 측정하는 기준이 됩니다. 곡률은 영문으로 Curvature 입니다. 저는 Radius 값, 곡률을 그릴 때 반지름, 반경 값인 radius를 구하려고 합니다. 아래 그림을 참고하실 수 있습니다. 이러한 Yaw rate 값을 Radius로 변경하려면 아래와 같은 수식을 활용해야 합니다. 수식에서 자차 (Host vehicle)의 속도가 필요한데요, 수식을 떠나서 차를 운전하신다고 생각해보시면 차가 빠르게 달리고 있는데 회전을 하려고 하면 더 큰 곡률(Cur..

공부하면서 필요한 내용들을 기록합니다. Cyber Security and (OTA) software updates (CS/OTA) - Transport - Vehicle Regulations - UNECE Wiki Cyber Security and (OTA) software updates (CS/OTA) - Transport - Vehicle Regulations - UNECE Wiki 페이지 Home Vehicle Regulations Working Party on Automated/Autonomous and Connected Vehicles (GRVA) 배너의 맨 끝으로 배너의 맨 처음으로 wiki.unece.org 위 사이트를 들어가면 Cyber Security, OTA (Over The Air) ..

Automotive 자동차 분야에서는 약어(Abb.)를 많이 사용합니다. (다른 분야는 경험하지 못해서 정확히는 모르겠지만) 국제 표준으로 용어, 약어를 정의해 놓고 사용하고 있는데 관련해서 알고 있는 표준 규격을 명기합니다. (ISO 규격은 유료인 점 참고 부탁 드립니다) Road vehicles - Vehicle dynamics and road-holding ability - Vocabulary www.iso.org/standard/51180.html ISO 8855:2011 Road vehicles — Vehicle dynamics and road-holding ability — Vocabulary www.iso.org (구글링 해보시면 그림, 이미지, 미리보기로 규격 내용을 일부분 참고할 수 있습..

RADAR, RAdio Detection And Ranging Radar 공중에 전자파를 송신하고, 물체에 부딪혀서 반사된 반사파가 수신되어 탐지된 물체의 방향, 거리, 속도 등을 파악하는 시스템을 말한다. RADAR는 기상, 군사, 항공, 자동차 등 다양한 부분에서 활용되고 있다. 해당 블로그에서는 자동차 분야에서의 레이더에 한하여 설명하도록 한다. RADAR는 자율주행 자동차와 관련한 차량 레벨에서의 편의 및 안전 기능을 지원한다. 다음과 같은 다양한 응용(Application)에서 적용될 수 있다. 적응형 순항제어 (Advanced Cruise Control, ACC) 시스템 전방충돌 경보 (Forward Collision Warning, FCW) 시스템 후측면 경보 (Rear Cross Traff..

ISO 26262 2nd 개정을 앞두고 있습니다. 초기 2018년 중순으로 예정했던 Release는 밀리고 밀려서 내년 2019년으로 넘어가게 되었네요. 많은 내용들이 바뀌고, 또 어떤 부분들은 그대로 유지하기도 합니다.그 중에서 Part 1에 글 제목과 같이 ASIL Capability 란 용어가 신규로 정의가 되었습니다. (FDIS 버전 참고) ASIL capabilitycapability of the item (3.84) or an element (3.41) to meet assumed safety (3.132) requirements assignedwith a given ASIL (3.6)Note 1 to entry: As a part of hardware safety requirements, a..

두둥~ 13일의 금요일입니다. 사실 앞의 숫자는 중요치 않지요. 금요일인 것이 중요합니다. 적어도 저에게는!! 오늘은 무엇으로 허접 활동을 해볼까 하다가, 위 제목과 같이 정해봤습니다. ECU, Electronic Control Unit, 전자제어장치를 말합니다.과거 자동차보다 현재 자동차 그리고 앞으로의 자동차의 안전성, 편의성 등의 이유로 많은 ECU가 탑재되고 있고, 증가될 예정입니다. 이러한 ECU는 각각의 목적과 기능을 가지고 있습니다. 하나의 ECU가 여러 목적/기능을 수행하는 날이 올 때까지는 ECU의 증가가 지속될 것이라고 생각합니다. ECU의 목적에 따라 구분지을 수 있겠지만, 오늘은 다음과 같은 분류를 통해서 ECU가 적용되는 현황을 살펴보도록 하겠습니다. 1. 엔진 제어2. 조향 제어..

Fail Safe의 말 그대로를 해석하면, 고장과 안전이다. 어떤 시스템이 고장난 경우에도 사람에게 해가 없어야 한다. (경우에 따라서는 재산적 가치를 피해로 보는 경우도 있다.) 일반적으로 Fail Safe는 크게 3가지로 구분할 수 있다. 1. Fail Passive고장이 발생하게 되면 정지 시킴* 그림 출처: Fail-operational automated driving - Challenges in development and testing 2. Fail Active고장이 발생하면 경보를 울리고, 짧은 시간 동안 동작 3. Fail Operational 고장이 발생하더라도 안전하게 기능을 유지 * 그림 출처: Fail-operational automated driving - Challenges in..