허접.강기사의 재미없는 놀이

얼마전 출장으로 독일을 다녀왔습니다.BMW 박물관에서 자율주행과 관련하여 운전자의 자세의 변화를 전시해 놓은 것이 인상적이어서 해당 사진을 공유합니다. 참고하시기 바랍니다. Level 1Eyes On, Hands Onlevel 0의 경우와 Level 1의 경우 큰 차이가 없습니다. 다만 운전자가 브레이크/엑셀 페달에 보다 주의를 덜 신경쓰는 정도로 생각하시면 좋을 것 같습니다. Level 2 Hands temp. OffEyes temp. OffLevel 1에서 Level 2로 가면서 임시적으로나마 핸들과 전방 주시에 대해 자유로워지기 시작합니다. 다만 사진상으로는 큰 차이가 없네요. 참고해주세요. Level 3 Hands OffEyes Off사진으로 보시면 Level 2와 Level 3에서 크게 변화가 ..

몇 달전 글 제목을 이해시키기 위해서 자료를 만들었습니다. 관련 자료 중 일부 내용을 발췌하여 글을 작성합니다. BackgroundSystems have grown exponentially in complexity, leading to large systems that are actually integrated by a variety of component systems, whether they are newly engineered systems, potentially tailored existing COTS systems, and/or legacy systems. 시스템이 복잡해지고 증대해지면서 시스템을 이루는 컴포넌트 또한 하나의 시스템이 될 수 있습니다. 이러한 시스템을 System of Syste..

SAE J3016 3.13에 정의된 Dynamic Driving Task를 간단하게 이해해보도록 하겠습니다. 해당 표준/규격에는 다음과 같이 정의되어 있습니다. 내용이 이해가 되시나요? 저도 제가 이해한 내용이 정확한지 모르겠습니다.결국 주행중에 Object를 인식하거나, Event가 있을 때 어떤 행동(e.g. Steering 조작, Acceleration/Deceleration)을 통해 결국 Vehicle motion을 제어하는 것을 말한다고 이해했습니다. 그림에서 보시면 Strategic function 부터 Tactical Function 그리고 Operation Function을 나눠서 살펴보겠습니다.* OEDR: Object and Event Detection and Response 예를 들어..

즐거운 금요일 입니다. 직접 다녀온 것은 아니지만, 2018년 5월 29일 한컴MDS 주최로 개최된 "자동차 SW 개발자 컨퍼런스 2018"에서 내용 공유하고 싶은 내용이 있어서 적어 봅니다. TRACK 3-2. 차량 사이버보안 표준 J3061과 대응 방안 (한컴 MDS. 남동현 과장) SAE J3061 적용원칙 1. 시스템의 사이버 보안 위험성 파악할 것시스템에 저장되거나 전송되는 민감한 데이터 및 또는 개인 식별 정보가 존재 유무 확인차량의 안전 기능에 중요한 역할을 하는 시스템 확인차량의 전기 장치들과 외부에 있는 개체 또는 시스템간에 통신 또는 연결 유무 확인TARA를 수행할 것 2. 핵심 사이버 보안 원칙을 이해할 것개인 식별 정보 (PII) 및 민감한 데이터 보호보수적인 접근 제어: “최소한의..

한 백만년 만에 다시 글을 쓰는 것 같다.이런 저런 핑계와 이유들로 다시 로그인하는데 시간이 걸린 것 같다. 오늘은 위와 같은 표준에 대해서 설명? 소개? 를 하려고 한다. 요즈음 자동차 산업쪽에서 조금씩 스물스물 떠오르는 관심사는 "보안(Cyber Security)" 이다.자동차 보안이라고 해서 Automotive Cyber security 라고 많이 통칭해서 사용하고 있다. Cyber security를 찾아보면 정말 많~~~~~은 표준과 관련 자료를 찾을 수 있다.구글링만 해봐도 엄청/많이 찾을 수 있지만, 그 중에서도 현재 대표적으로 사용되는/참고하는 가이드라인으로 이 글 제목과 관련된 규격이 있다. SAE J3061 SAE 부터 간략히 설명하면. 미국 자동차 공학회이다. Society of Aut..