일반적으로 시스템의 수명곡선은 아래와 같은 욕조곡선(Bath-tub curve)를 따른다. (말 그대로 욕조 모형을 하고 있어서 이렇게 불리고 있다) X축= 시간(t) Y축= 고장률 λ(t) Early Life = 초기 고장 기간. DFR = Decreasing Failure Rate Steady-state = 우발 고장 기간, CFR = Constant Failure Rate Wearout = 마모 고장 기간, IFR = Increasing Failure Rate 1) 초기 고장 기간 (DFR) or 디버깅 기간 초기에는 시스템의 고장률이 높은 경우가 많다. 이유는 다음과 같다. * 표준 이하의 재료 사용 * 불충분한 품질 관리 * 표준 이하의 작업자 기술 * 불충분한 디버깅(debugging) * 부..