퇴근 전에 하나 글을 더 올려본다.자율주행을 고려하든지 안하든지 간에 현재 자동차에는 많은 편의성과 안전성의 목적으로 여러 ECU가 탑재되고 있다. 정확히 말하면 ECU가 증가하고 있다. ECU가 증가하게 되면 ECU만 고려하는게 아니라 함께 시스템을 갖추는 Sensor도 함께 증가하게 된다. 이러한 Sensor는 단일 제품으로만 활용될 수도 있지만, 다른 Sensor와 동작하여 기능을 수행하게 되는 경우가 많다. 자 그러면 Sensor간의 Fusion되는 경우를 다음과 같이 나눠 보자. 출처: Competitive, Complementary and Cooperative Fusion (W. Elmenreich, Sensor Fusion in Time-Triggered System, 2002) 첫 번째, ..
