Fail Safe의 말 그대로를 해석하면, 고장과 안전이다. 어떤 시스템이 고장난 경우에도 사람에게 해가 없어야 한다. (경우에 따라서는 재산적 가치를 피해로 보는 경우도 있다.) 일반적으로 Fail Safe는 크게 3가지로 구분할 수 있다. 1. Fail Passive고장이 발생하게 되면 정지 시킴* 그림 출처: Fail-operational automated driving - Challenges in development and testing 2. Fail Active고장이 발생하면 경보를 울리고, 짧은 시간 동안 동작 3. Fail Operational 고장이 발생하더라도 안전하게 기능을 유지 * 그림 출처: Fail-operational automated driving - Challenges in..
