OBD (On Board Diagnostics) 로 자동차의 여러 상황들을 해석할 수 있습니다. 배출가스, 제어장치, ECU 등 이런 OBD는 크게 OBD1과 OBD2로 구분할 수 있습니다 둘 간의 차이는 다음과 같습니다. 참고링크: https://www.obdadvisor.com/difference-obd1-obd2-scanners/ 이전에 자동차 회사마다 제 각각의 진단 커넥터를 가지고 있다가 Universal Interface로 통합하게 된 것이 OBD2 입니다.(위 표의 Interface를 참고) 아래와 같이 16개의 pin으로 구성되어 있습니다. 그리고 진단되는 정보는 각 시스템마다 차이가 있습니다.에를 들어서 현대자동차의 경우 SCC/AEB와 관련된 시스템은 전방 레이더에 포함되어 있습니다. ..