퇴근 하기에 앞서서 짧게 오호~ 하는게 있어서 글을 적어본다. 얼마 전에 ISO 26262 FDIS version이 공개되었다. *FDIS: Final Draft International Standard Part 5. Annex H를 보니까 표제와 관련하여 재밌고 쉽게 이해가는 그림이 있다. (향후 문제의 소지가 있을 수 있으니 간단하게 그림을 그려서 설명해본다. 그리고 내용 중 확인이 필요한 부분은 제외하였다. 참고 바란다.) Safety mechanism이 fault detection & Control 하는 경우이다. 이런 경우 대게 Logic에 Safety mechanism이 아래와 같이 할당된다. WC: Watchdog Component 위 그림에 latent fault에 대한 몇 가지 가정을 하..