허접.강기사의 재미없는 놀이

RADAR, RAdio Detection And Ranging Radar 공중에 전자파를 송신하고, 물체에 부딪혀서 반사된 반사파가 수신되어 탐지된 물체의 방향, 거리, 속도 등을 파악하는 시스템을 말한다. RADAR는 기상, 군사, 항공, 자동차 등 다양한 부분에서 활용되고 있다. 해당 블로그에서는 자동차 분야에서의 레이더에 한하여 설명하도록 한다. RADAR는 자율주행 자동차와 관련한 차량 레벨에서의 편의 및 안전 기능을 지원한다. 다음과 같은 다양한 응용(Application)에서 적용될 수 있다. 적응형 순항제어 (Advanced Cruise Control, ACC) 시스템 전방충돌 경보 (Forward Collision Warning, FCW) 시스템 후측면 경보 (Rear Cross Traff..

퇴근 전에 하나 글을 더 올려본다.자율주행을 고려하든지 안하든지 간에 현재 자동차에는 많은 편의성과 안전성의 목적으로 여러 ECU가 탑재되고 있다. 정확히 말하면 ECU가 증가하고 있다. ECU가 증가하게 되면 ECU만 고려하는게 아니라 함께 시스템을 갖추는 Sensor도 함께 증가하게 된다. 이러한 Sensor는 단일 제품으로만 활용될 수도 있지만, 다른 Sensor와 동작하여 기능을 수행하게 되는 경우가 많다. 자 그러면 Sensor간의 Fusion되는 경우를 다음과 같이 나눠 보자. 출처: Competitive, Complementary and Cooperative Fusion (W. Elmenreich, Sensor Fusion in Time-Triggered System, 2002) 첫 번째, ..