허접.강기사의 재미없는 놀이

Autonomous vehicle 관련 법규(regulation) 사항 관련해서 참고하실 자료를 공유 드립니다. UNECE 자료로 무료로 배포되는 자료이지만, 항상 저도 어떤 기회가 되어서야 이런 자료를 알게 됩니다. 많은 분들께서도 관심 가질 수도 있을 거라고 생각되어서 자료 공유 드립니다. New Assessment/Test Method for Automated Driving (NATM) Guidelines for Validating Automated Driving System (ADS) – amendments to ECE/TRANS/WP.29/2022/58 https://unece.org/sites/default/files/2022-09/GRVA-14-16e_0.pdf 예를 들면 기능 시나리오에서 ..

얼마나 많은 주행거리(mileage)를 통해서 자율주행 자동차가 안전하다는 것을 보장할 수 있을까요? 이와 관련된 자료가 있어서 아래 링크로 공유 드립니다. https://www.rand.org/content/dam/rand/pubs/research_reports/RR1400/RR1478/RAND_RR1478.pdf 100 milion = 1억 마일 동안에 1.09 사망자가 나는 경우 & 실패 없이 95%의 신뢰도를 보장하기 위해서는 12.5년 치의 시간이 필요하다는 군요. 어마 어마 하군요. 실패율을 고려하면 이론상 수치로는 400년, 500년까지 시간을 요구합니다. 해당 내용은 자율주행을 위한 신뢰도, 데이터의 품질을 위해서는 엄청난 시간과 노력이 필요하다는 걸 이해하는 정도로 일단 알고 있겠습니다...

RADAR, RAdio Detection And Ranging Radar 공중에 전자파를 송신하고, 물체에 부딪혀서 반사된 반사파가 수신되어 탐지된 물체의 방향, 거리, 속도 등을 파악하는 시스템을 말한다. RADAR는 기상, 군사, 항공, 자동차 등 다양한 부분에서 활용되고 있다. 해당 블로그에서는 자동차 분야에서의 레이더에 한하여 설명하도록 한다. RADAR는 자율주행 자동차와 관련한 차량 레벨에서의 편의 및 안전 기능을 지원한다. 다음과 같은 다양한 응용(Application)에서 적용될 수 있다. 적응형 순항제어 (Advanced Cruise Control, ACC) 시스템 전방충돌 경보 (Forward Collision Warning, FCW) 시스템 후측면 경보 (Rear Cross Traff..

SAE J3016 3.13에 정의된 Dynamic Driving Task를 간단하게 이해해보도록 하겠습니다. 해당 표준/규격에는 다음과 같이 정의되어 있습니다. 내용이 이해가 되시나요? 저도 제가 이해한 내용이 정확한지 모르겠습니다.결국 주행중에 Object를 인식하거나, Event가 있을 때 어떤 행동(e.g. Steering 조작, Acceleration/Deceleration)을 통해 결국 Vehicle motion을 제어하는 것을 말한다고 이해했습니다. 그림에서 보시면 Strategic function 부터 Tactical Function 그리고 Operation Function을 나눠서 살펴보겠습니다.* OEDR: Object and Event Detection and Response 예를 들어..