허접.강기사의 재미없는 놀이

ADAS 관련된 기사, 문서를 읽다보면 많이 보이는 용어들이 있습니다. 그 중에서 VRU, Vulnerable Road User 에 대해서 짧게 기록하고 넘어갑니다. (제 개인 공부 차원에서^^;) 이름 그대로 취약한 도로 사용자사, 문서를 읽다보면 많이 보이는 용어들이 있습니다. 그 중에서 VRU, Vulnerable Road User 에 대해서 짧게 기록하고 넘어갑니다. (제 개인 공부 차원에서^^;) 이름 그대로 "취약한 도로 사용자"를 말합니다. AEB, Autonomous Emergency Bracking (system) 과 같이 ADAS와 관련된 여러 기능 들 중에 Pedestrian 대상으로 위험을 감지하고 차량의 스피드, 조향을 조절하는 기능들이 있습니다. 이때 시나리오 상에 노출된 도로위..

OBD (On Board Diagnostics) 로 자동차의 여러 상황들을 해석할 수 있습니다. 배출가스, 제어장치, ECU 등 이런 OBD는 크게 OBD1과 OBD2로 구분할 수 있습니다 둘 간의 차이는 다음과 같습니다. 참고링크: https://www.obdadvisor.com/difference-obd1-obd2-scanners/ 이전에 자동차 회사마다 제 각각의 진단 커넥터를 가지고 있다가 Universal Interface로 통합하게 된 것이 OBD2 입니다.(위 표의 Interface를 참고) 아래와 같이 16개의 pin으로 구성되어 있습니다. 그리고 진단되는 정보는 각 시스템마다 차이가 있습니다.에를 들어서 현대자동차의 경우 SCC/AEB와 관련된 시스템은 전방 레이더에 포함되어 있습니다. ..