Sense-Plan-Act 모델은 새로운 부분은 아닙니다. 여러 산업군에서부터 ISO 26262에서 시스템을 정의한 내용과도 유사한 모델입니다. 그러나 자율주행 시스템을 접근하고 이해하는데 해당 모델을 통해서 어떻게 풀어나가는지 이해하는 차원에서 한번 더 해당 내용을 가지고서 스터디 해보고 있습니다. 아래 내용들을 참고하시기 바랍니다. The key system elements and their interactions are represented by the "Sense-Plan-Act" model. The element "Sense" executes the perception part (including localization), i.e. the creation of an environmental mo..
