허접.강기사의 재미없는 놀이

다음 글의 내용은 레이더 생초짜, 자동차 산업 분야의 기술에 관심이 있는데 모르는 분들을 대상으로 글을 적습니다. 넓은 마음으로 이해주시면서 읽어주시기 바랍니다. 이전 글에서 짧게 말씀 드렸던 Resolution에 대해 이어서 설명 드립니다. (Radar) FOV: Field Of View Resolution이라고 명시된 부분은 해상도라고 이해하시면 됩니다. 흔히 컴퓨터, 모니터에서 해상도 1920 어쩌고 저쩌고 말할 때 쓰이는 것처럼 얼마나 잘게 쪼갤 수 있는지를 말합니다. 위 그림은 각도 angle에 대해서 얼마나 쪼갤 수 있는지를 나타내는 부분이라고 이해하시면 됩니다. 다른 글에서 좀 더 다루기로 하겠습니다. 출처: https://hujubkang.tistory.com/entry/FOV-Field-..

퇴근 전에 하나 글을 더 올려본다.자율주행을 고려하든지 안하든지 간에 현재 자동차에는 많은 편의성과 안전성의 목적으로 여러 ECU가 탑재되고 있다. 정확히 말하면 ECU가 증가하고 있다. ECU가 증가하게 되면 ECU만 고려하는게 아니라 함께 시스템을 갖추는 Sensor도 함께 증가하게 된다. 이러한 Sensor는 단일 제품으로만 활용될 수도 있지만, 다른 Sensor와 동작하여 기능을 수행하게 되는 경우가 많다. 자 그러면 Sensor간의 Fusion되는 경우를 다음과 같이 나눠 보자. 출처: Competitive, Complementary and Cooperative Fusion (W. Elmenreich, Sensor Fusion in Time-Triggered System, 2002) 첫 번째, ..