77GHz 2

(Radar) FOV: Field Of View

다음 글의 내용은 레이더 생초짜, 자동차 산업 분야의 기술에 관심이 있는데 모르는 분들을 대상으로 글을 적습니다. 넓은 마음으로 이해주시면서 읽어주시기 바랍니다. 레이더 뿐만 아니라, 카메라 등의 센서에서 FOV, Field OF View의 성능에 따라, 볼 수 있는 각도, 화각/시야각 등이 달라지게 됩니다. 레이더의 송출하는 전자파 에너지는 일정합니다. 해당 에너지를 좁은 시야각(Narrow FOV)를 가지고서 멀리 쏠 수도, 넓은 시야각(Wide FOV)를 쏘지만 거리는 짧게할 수도 있습니다. 아래 그림은 레이더, RADAR의 화각과 볼 수 있는 거리 range distance에 따라 Short / Mide / Long을 분류하고 있는 그림입니다. (반드시 저 거리를 지켜서 부르고 있는 것 같지는 않..

레이더(Radar) 2021.04.14

RADAR 개요

RADAR, RAdio Detection And Ranging Radar 공중에 전자파를 송신하고, 물체에 부딪혀서 반사된 반사파가 수신되어 탐지된 물체의 방향, 거리, 속도 등을 파악하는 시스템을 말한다. RADAR는 기상, 군사, 항공, 자동차 등 다양한 부분에서 활용되고 있다. 해당 블로그에서는 자동차 분야에서의 레이더에 한하여 설명하도록 한다. RADAR는 자율주행 자동차와 관련한 차량 레벨에서의 편의 및 안전 기능을 지원한다. 다음과 같은 다양한 응용(Application)에서 적용될 수 있다. 적응형 순항제어 (Advanced Cruise Control, ACC) 시스템 전방충돌 경보 (Forward Collision Warning, FCW) 시스템 후측면 경보 (Rear Cross Traff..

레이더(Radar) 2020.08.20