허접.강기사의 재미없는 놀이

Sense-Plan-Act 모델은 새로운 부분은 아닙니다. 여러 산업군에서부터 ISO 26262에서 시스템을 정의한 내용과도 유사한 모델입니다. 그러나 자율주행 시스템을 접근하고 이해하는데 해당 모델을 통해서 어떻게 풀어나가는지 이해하는 차원에서 한번 더 해당 내용을 가지고서 스터디 해보고 있습니다. 아래 내용들을 참고하시기 바랍니다. The key system elements and their interactions are represented by the "Sense-Plan-Act" model. The element "Sense" executes the perception part (including localization), i.e. the creation of an environmental mo..

개인적으로 audit과 certification 관련해서는 부정적 또는 중립적인 포지션입니다. 이유는 auditor, certification이 검증되지 않고 이뤄진다는 것을 많이 보았기 때문일 것입니다. 저는 이런 포지션일지 모르지만 향후에는 불가피하게 자율주행 부분에서 audit 그리고 assessment가 중요할 것 같습니다. 수많은 시나리오에서 Safety 를 위해 fully하게 테스트를 한다는 것이 어렵기 때문에, 불가능할 것이라고 감히 예측, 예상되기 때문입니다. 그래서 audit과 같은 방법을 통해서 현 상황속에서 방법을 찾는 것도 고려해볼 필요가 있을 것입니다. 이와 관련한 자료를 아래 링크로 기록합니다. https://unece.org/DAM/trans/doc/2019/wp29/WP.29..

Autonomous vehicle 관련 법규(regulation) 사항 관련해서 참고하실 자료를 공유 드립니다. UNECE 자료로 무료로 배포되는 자료이지만, 항상 저도 어떤 기회가 되어서야 이런 자료를 알게 됩니다. 많은 분들께서도 관심 가질 수도 있을 거라고 생각되어서 자료 공유 드립니다. New Assessment/Test Method for Automated Driving (NATM) Guidelines for Validating Automated Driving System (ADS) – amendments to ECE/TRANS/WP.29/2022/58 https://unece.org/sites/default/files/2022-09/GRVA-14-16e_0.pdf 예를 들면 기능 시나리오에서 ..

얼마나 많은 주행거리(mileage)를 통해서 자율주행 자동차가 안전하다는 것을 보장할 수 있을까요? 이와 관련된 자료가 있어서 아래 링크로 공유 드립니다. https://www.rand.org/content/dam/rand/pubs/research_reports/RR1400/RR1478/RAND_RR1478.pdf 100 milion = 1억 마일 동안에 1.09 사망자가 나는 경우 & 실패 없이 95%의 신뢰도를 보장하기 위해서는 12.5년 치의 시간이 필요하다는 군요. 어마 어마 하군요. 실패율을 고려하면 이론상 수치로는 400년, 500년까지 시간을 요구합니다. 해당 내용은 자율주행을 위한 신뢰도, 데이터의 품질을 위해서는 엄청난 시간과 노력이 필요하다는 걸 이해하는 정도로 일단 알고 있겠습니다...