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(Radar) Wave basic

다음 글의 내용은 레이더 생초짜, 자동차 산업 분야의 기술에 관심이 있는데 모르는 분들을 대상으로 글을 적습니다. 넓은 마음으로 이해주시면서 읽어주시기 바랍니다. 시간에 따른 레이더가 전자파를 쏘게 되는 경우 아래와 같은 그림으로 그려질 수 있습니다. Sin 곡선으로 전자파가 쏘여진다는 것인데, 사실 저는 해당 내용이 잘 이해가 안되었습니다. 이유는 제가 그동안 봐왔던 그림은 아래와 같은 Frequency-Time 그래프로 Chirp 형태로 표현된 그림이였기 때문입니다. (해당 내용에 대해서는 다른 글에서 보다 상세하게 설명하도록 하겠습니다) Sin 웨이브로 왜 전파가 전송되는 걸까? (비록 전자공학, 전기공학을 이수하지 않았지만 공대생으로서 아... 조금 부끄러울 수도 있지만, 여튼 지금이라도 알고 넘..

레이더(Radar) 2021.04.15

(Radar) Resolution for Range, Angle, Velocity

다음 글의 내용은 레이더 생초짜, 자동차 산업 분야의 기술에 관심이 있는데 모르는 분들을 대상으로 글을 적습니다. 넓은 마음으로 이해주시면서 읽어주시기 바랍니다. 이전 글에서 짧게 말씀 드렸던 Resolution에 대해 이어서 설명 드립니다. (Radar) FOV: Field Of View Resolution이라고 명시된 부분은 해상도라고 이해하시면 됩니다. 흔히 컴퓨터, 모니터에서 해상도 1920 어쩌고 저쩌고 말할 때 쓰이는 것처럼 얼마나 잘게 쪼갤 수 있는지를 말합니다. 위 그림은 각도 angle에 대해서 얼마나 쪼갤 수 있는지를 나타내는 부분이라고 이해하시면 됩니다. 다른 글에서 좀 더 다루기로 하겠습니다. 출처: https://hujubkang.tistory.com/entry/FOV-Field-..

레이더(Radar) 2021.04.15

(Radar) FOV: Field Of View

다음 글의 내용은 레이더 생초짜, 자동차 산업 분야의 기술에 관심이 있는데 모르는 분들을 대상으로 글을 적습니다. 넓은 마음으로 이해주시면서 읽어주시기 바랍니다. 레이더 뿐만 아니라, 카메라 등의 센서에서 FOV, Field OF View의 성능에 따라, 볼 수 있는 각도, 화각/시야각 등이 달라지게 됩니다. 레이더의 송출하는 전자파 에너지는 일정합니다. 해당 에너지를 좁은 시야각(Narrow FOV)를 가지고서 멀리 쏠 수도, 넓은 시야각(Wide FOV)를 쏘지만 거리는 짧게할 수도 있습니다. 아래 그림은 레이더, RADAR의 화각과 볼 수 있는 거리 range distance에 따라 Short / Mide / Long을 분류하고 있는 그림입니다. (반드시 저 거리를 지켜서 부르고 있는 것 같지는 않..

레이더(Radar) 2021.04.14

Tip. RADAR & RF Study

안녕하세요. 허접 강기사입니다. 오랜만에 글을 적습니다. 코로나19로부터 모두들 안전하게 잘 이겨내시기를 바랍니다. 비전공자로서 제목과 같이 RADAR 그리고 RF(= 무선)에 대해서 알아야 하는데, 쉽지 않을 때가 있습니다. 그런 경우 참고하는 홈페이지가 있어서 공유 드립니다. 개인마다 차이가 있을 수는 있겠지만, 대체적으로 비 전공자도 이해할 수 있게 풀어서 설명한 내용들이 많아서 시간을 조금만 투자하시면 가능할 것으로 생각합니다. www.radartutorial.eu/index.en.html Radartutorial How does Radar work? Figure 1: Preview of internet representation Skip intro… This page provides a deta..

레이더(Radar) 2020.12.30

Homologation 차량 형식 승인

Radar는 고주파를 이용한다. 주파수 영역대는 각 나라마다 다를 수 있다. 예를 들면 77GHz 차량용 레이더를 국내에서는 허용을 해주었다고 하더라도, 다른 나라에서는 해당 영역의 사용을 허용하지 않을 수 있다. 이유는 이미 주요 군사, 항공 등 다른 분야에서 사용하고 있거나 사용을 위한 준비가 되어 있지 않을 수 있기 때문이다. 그렇기 때문에 Radar의 경우 각국에서 요구하는 승인을 받는 것이 대부분이다. 이러한 승인에서 Homologation, 차량 형식 승인 이라 불리는 인정을 받아야 한다. APTIV란 회사에서는 아래 링크와 같이 제품군 마다 획득한 Homologation을 공지하고 있다. https://www.aptiv.com/automotive-homologation Aptiv | Auto..

레이더(Radar) 2020.08.24

RADAR 개요

RADAR, RAdio Detection And Ranging Radar 공중에 전자파를 송신하고, 물체에 부딪혀서 반사된 반사파가 수신되어 탐지된 물체의 방향, 거리, 속도 등을 파악하는 시스템을 말한다. RADAR는 기상, 군사, 항공, 자동차 등 다양한 부분에서 활용되고 있다. 해당 블로그에서는 자동차 분야에서의 레이더에 한하여 설명하도록 한다. RADAR는 자율주행 자동차와 관련한 차량 레벨에서의 편의 및 안전 기능을 지원한다. 다음과 같은 다양한 응용(Application)에서 적용될 수 있다. 적응형 순항제어 (Advanced Cruise Control, ACC) 시스템 전방충돌 경보 (Forward Collision Warning, FCW) 시스템 후측면 경보 (Rear Cross Traff..

레이더(Radar) 2020.08.20